Энкодер

Энкодером называют устройство, которое может отслеживать угол поворота вокруг оси и направление такого вращения. У энкодера нет границы вращения. Другими словами его можно крутить сколько угодно и в любую сторону. Их ставят на вал двигателей, чтобы точно понимать в каком положении он находится. В аппаратуре их используют для регулировки громкости или других параметров, отслеживая направление вращения ручки и угол на который её поворачивают. Среди энкодеров можно выделить две основные группы: абсолютные и инкрементные.

Инкрементный энкодер дает информацию о направлении вращения и количестве сделанных шагов. Устройство такого энкодера можно представить в виде зубчатого колеса и пары датчиков.

В зависимости от того, какой из двух датчик сработает первым, определяется направление вращения, а количество импульсов дает понять на сколько был повернут энкодер. Если датчик A отправил импульс первым, а следом пришел импульс с датчика B, то контроллер, к кторому подключен такой энкодер, понимает в какую сторону он вращается. По количеству импульсов, станет понятно на сколько был повернут энкодер.

Если первым пришел импульс с датчика В, значит вращение идет в обратную сторону.

Энкодеры такого типа могут в любой момент времени, сообщить о положении вала на котором они закреплены. Внутри такого энкодера находится диск разделеный на сектора и датчики считывающие с него информацию. В зависимости от данных получаемых с диска, можно определить в каком положение он находится.