«Hello, Robot!», направление Arduino. Общие положения
Всероссийский робототехнический фестиваль «РобоФест-2015»
Соревнования | «Биатлон» | «Траектория»
Мероприятия, названные «Hello, Robot!» созданы Программой «Робототехника» с целью вовлечения новых участников в комплекс учебно-тренировочных и спортивных мероприятий Всероссийской Программы «Робототехника: инженерно-технические кадры инновационной России».
Цели и задачи
Расширение технического кругозора и проведение ранней профориентации школьников;
Содействие в реализации потенциальных возможностей талантливой молодежи.
Общая информация
Тренировочные заезды будут проходить в первый день фестиваля Робофест-2014 по дополнительно объявленному расписанию;
Соревнования состоятся во второй день фестиваля по объявленным категориальным правилам. Правила могут изменяться. Окончательная версия правил будет опубликована на сайте фестиваля не позднее, чем за 2 недели до даты его проведения.
1. Общие правила
1.1. Команда — коллектив учащихся 1-2 человека во главе с тренером, осуществляющие занятия по робототехнике (подготовку к состязаниям) на базе платформы Arduino в рамках образовательного учреждения или самостоятельно (семейные или дворовые команды). Возраст учащихся — до 18 лет включительно.
1.2. Минимальный возраст тренера команды — 18 лет.
1.3. Операторы могут настраивать робота только во время отладки, после окончания этого времени нельзя модифицировать или менять робота (например: поменять батарейки) и заменять программу. Также команды не могут просить дополнительного времени.
1.4. Команды должны поместить робота в инспекционную область после окончания времени отладки, перед попыткой. После подтверждения судьи, что роботы соответствуют всем требованиям, соревнования могут быть начаты, если при осмотре будет найдено нарушение в конструкции робота, то судья даст 3 минуты на устранение нарушения. Однако, если нарушение не будет устранено в течение этого времени, команда не сможет участвовать в попытке.
2. Судейство
2.1. Организаторы оставляют за собой право вносить в правила состязаний любые изменения, уведомляя об этом участников. В том числе изменения могут быть внесены главным судьей соревнований в день соревнования.
2.2. Контроль и подведение итогов осуществляется судейской коллегией в соответствии с приведенными правилами.
2.3. Судьи обладают всеми полномочиями на протяжении всех состязаний; все участники должны подчиняться их решениям.
2.4. Если появляются какие-то возражения относительно судейства, команда имеет право в устном порядке обжаловать решение судей в Оргкомитете не позднее окончания текущей попытки.
2.5. Переигровка может быть проведена по решению судей в случае, когда робот не смог закончить этап из-за постороннего вмешательства, либо когда неисправность возникла по причине плохого состояния игрового поля, либо из-за ошибки, допущенной судейской коллегий.
2.6. Члены команды и руководитель не должны вмешиваться в действия робота своей команды или робота соперника ни физически, ни на расстоянии.
2.7. Судья может закончить попытку по собственному усмотрению, если робот не сможет продолжить движение в течение 30 секунд.
2.8. Распределение мест определяться по правилам категорий (смотри правила категорий).
3. Требования к команде
3.1. Операторы одного робота не могут быть операторами другого робота.
3.2. В день соревнований на каждого робота команда должна подготовить все необходимые материалы, такие как: робот («домашняя» сборка), запас необходимых деталей и компонентов, запасные батарейки или аккумуляторы и т.д., а также необходимые ноутбуки с установленным программным обеспечением.
3.3. В зоне состязаний (зоне отладки и полей) разрешается находиться только участникам команд (тренерам запрещено), членам оргкомитета и судьям.
3.4. После старта попытки запрещается вмешиваться в работу робота. Если после старта заезда оператор коснется робота, покинувшего место старта без разрешения судьи, робот может быть дисквалифицирован, а результат попытки не защитан.
3.5. Участникам команды запрещается покидать зону соревнований без разрешения члена Оргкомитета или судьи.
3.6. Во время проведения соревнований запрещены любые устройства и методы коммуникации. Всем, кто находится вне области состязаний, запрещено общаться с участниками. Если все же необходимо передать сообщение, то это можно сделать только при непосредственном участии члена Оргкомитета.
3.7. При нарушении командой пункта 3.6 команда будет дисквалифицирована с соревнований.
4. Требования к роботу
4.1. Размеры робота определяются регламентом конкретного соревнования.
4.2. Робот должен быть автономным, т.е. не допускается дистанционное управление роботом.
4.3. Роботы должны быть построены только на базе Arduino-совместимых плат, программируемых через Arduino IDE. Комплектующие роботов не должны нарушать авторские, исключительные и смежные права третьих лиц (законных правообладателей), в том числе права на торговые знаки, их графические и текстовые обозначения. В частности, разрешены Arduino-совместимые платы, выпущенные под другими брендами (например, Seeeduino и др.), но запрещены подделки, использующие бренд Arduino.
4.4. Команды могут использовать любые электронные компоненты и конструктивные элементы, не нарушающие пп. 4.3 и 4.5.
4.5. Конструкция робота должна исключать поверждение трассы, возгорание, задымление, ослепление и иное воздействие на людей.
4.6. На микрокомпьютере робота должны быть отключены модули беспроводной передачи данных (Bluetooth, Wi-Fi), загружать программы следует через кабель USB.
4.7. Робот, не соответствующий требованиям, не будет допущен к участию в соревнованиях, либо результат робота будет аннулирован.
5. Требования к полям
5.1. Каждый вид состязаний проводится на специально созданном поле, отличающимся окраской и формой.