#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>

int main(void) {
    // номер пина 2 в порту А -- на выход
    DDRA = 1 << 2;
    
    // основной цикл
    while (1==1) {
        _delay_ms(500);  // задержка 500 мс
        PORTA ^= 1 << 2; // инвертирование значения на выводе
    }
    
    return 0;               
}