// пин датчика линии #define SENSOR_LINE_PIN A0 // определяем напряжение питания Vcc — 5 В или 3.3 В #define VOLTAGE 5.0 // переменная для хранения значения аналогового сигнала в вольтах float v; void setup() { // открываем последовательный порт Serial.begin(9600); } void loop() { // считываем показания с датчика, вычисляем уровень напряжения int reading = analogRead(SENSOR_LINE_PIN); v = (float)reading * VOLTAGE / 1024.0; // выводим показания на экран Serial.print("V = "); Serial.print(v); Serial.println(" volts"); delay(3000); }