// пин датчика линии #define SENSOR_LINE_PIN A0 void setup() { // открываем последовательный порт Serial.begin(9600); } void loop() { // считываем значение с датчика bool signal = digitalRead(SENSOR_LINE_PIN); if ( !signal ) { // если сигнал ноль // выдаем предупреждение Serial.println("Warning! Out of table!"); } else { // если сигнал единица Serial.println("OK! Above table!"); } delay(100); }