// библиотека для работы с датчиками MQ (Troyka-модуль) #include // имя для пина, к которому подключен датчик #define PIN_MQ135 A0 // имя для пина, к которому подключен нагреватель датчика #define PIN_MQ135_HEATER 11 // создаём объект для работы с датчиком // и передаём ему номер пина выходного сигнала и нагревателя MQ135 mq135(PIN_MQ135); void setup() { // открываем последовательный порт Serial.begin(9600); // включаем нагреватель mq135.heaterPwrHigh(); Serial.println("Heated sensor"); } void loop() { // если прошёл интервал нагрева датчика // и калибровка не была совершена if (!mq135.isCalibrated() && mq135.heatingCompleted()) { // выполняем калибровку датчика на чистом воздухе mq135.calibrate(); // если известно сопротивление датчика на чистом воздухе // можно его указать вручную, допустим 160 // mq135.calibrate(160); // выводим сопротивление датчика в чистом воздухе (Ro) в serial-порт Serial.print("Ro = "); Serial.println(mq135.getRo()); } // если прошёл интевал нагрева датчика // и калибровка была совершена if (mq135.isCalibrated() && mq135.heatingCompleted()) { // выводим отношения текущего сопротивление датчика // к сопротивлению датчика в чистом воздухе (Rs/Ro) Serial.print("Ratio: "); Serial.print(mq135.readRatio()); // выводим значения газов в ppm Serial.print("\tCO2: "); Serial.print(mq135.readCO2()); Serial.println(" ppm"); delay(100); } }