// библиотека для работы с датчиками MQ (Troyka-модуль) #include // имя для пина, к которому подключен датчик #define PIN_MQ7 A0 // имя для пина, к которому подключен нагреватель датчика #define PIN_MQ7_HEATER 13 // создаём объект для работы с датчиком // и передаём ему номер пина выходного сигнала и нагревателя MQ7 mq7(PIN_MQ7, PIN_MQ7_HEATER); void setup() { // открываем последовательный порт Serial.begin(9600); // запускаем термоцикл // в течении 60 секунд на нагревательный элемент подаётся 5 вольт // в течении 90 секунд — 1,5 вольта mq7.cycleHeat(); } void loop() { // если прошёл интервал нагрева датчика // и калибровка не была совершена if (!mq7.isCalibrated() && mq7.atHeatCycleEnd()) { // выполняем калибровку датчика на чистом воздухе mq7.calibrate(); // выводим сопротивление датчика в чистом воздухе (Ro) в serial-порт Serial.print("Ro = "); Serial.println(mq7.getRo()); // запускаем термоцикл mq7.cycleHeat(); } // если прошёл интервал нагрева датчика // и калибровка была совершена if (mq7.isCalibrated() && mq7.atHeatCycleEnd()) { // выводим отношения текущего сопротивление датчика // к сопротивлению датчика в чистом воздухе (Rs/Ro) Serial.print("Ratio: "); Serial.print(mq7.readRatio()); // выводим значения газов в ppm Serial.print(" CarbonMonoxide: "); Serial.print(mq7.readCarbonMonoxide()); Serial.println(" ppm "); delay(100); // запускаем термоцикл mq7.cycleHeat(); } }