// библиотека для работы с аналоговым акселерометром #include // пины подключения осей акселерометра #define PIN_X A1 #define PIN_Y A2 #define PIN_Z A0 // создаём объект для работы с аналоговым акселерометром TroykaAccelerometer accel(PIN_X, PIN_Y, PIN_Z); void setup() { // открываем последовательный порт Serial.begin(9600); } void loop() { // выводим сырые некалиброваные значения акселерометра в Serial-порт Serial.print(accel.readVoltageX(),3); Serial.print(","); Serial.print(accel.readVoltageY(),3); Serial.print(","); Serial.println(accel.readVoltageZ(),3); delay(100); }