// библиотека для работы I²C
#include <Wire.h>
// библиотека для работы с модулем GPIO Expander (I²C IO)
#include <GpioExpander.h>
// создаём объект adio класса GpioExpander по адресу 42
GpioExpander adio(42);
void setup()
{
  // включаем I²C. Для Arduino Due - Wire1.begin();
  Wire.begin();
  // Инициализируем объект adio. Для Arduino Due - adio.begin(&Wire1);
  adio.begin();
  // настраиваем пин 8 на модуле GPIO Expander в режим выхода
  adio.pinMode(8, OUTPUT);
  // настраиваем пин 8 на модуле GPIO Expander2 в режим выхода
  adio.pinMode(1, INPUT);
  // устанавливаем частоту ШИМ 50 Гц
  adio.pwmFreq(50);
}

void loop()
{
  // сохраним в переменную показания с потенциометра
  int pot = adio.analogRead(1);
  // сделаем пересчет из показаний потенциометра в крайние значения работы сервоопривода
  int sweep = map(pot, 0, 4095, 1750, 7900);
  // подаём аналоговый 16-ти битный сигнал на пин сервопривода
  adio.analogWrite_16(8, sweep);
  // ждём 50 секунд
  delay(50);
}