// подключаем библиотеку
var Motor = require('@amperka/motor');

// подключаем мотор с указанием пина скорости и направления вращения
var myMotor = Motor.connect({phasePin: A3, pwmPin: P11, freq: 100});

// крутим мотор назад на 75% мощности
myMotor.write(0.75);