// инициализируем SPI2
SPI2.setup({
  baud: 3200000,
  mosi: B15,
  sck: B13,
  miso: B14
});

// подключаем модуль для работы со сборкой силовых ключей
var mosfet = require('@amperka/x-fet').connect({
  cs: A0, // пин cs нужен для обращения к ключам
  spi: SPI2, // интерфейс SPI к которому подключены ключи
  qtyMod: 3 // количество модулей в цепочке
});

// вермя в милисекундах на переключение
var time = 5000;

// запускаем функцию которая переключает выходы
setinterval(() => {
  mosfet.turnOn(2, 0);
  setTimeout(() => {
    mosfet.turnOn(5, 1);
    setTimeout(() => {
      mosfet.turnAllOn(2);
      setTimeout(() => {
        mosfet.turnAllOff();
      }, time / 4);
    }, time / 4);
  }, time / 4);
}, time);