// подключаем модуль ИК-приёмника
var receiver = require('@amperka/ir-receiver').connect(P4);
// подключаем модули сервоприводов
var myServoFordL = require('@amperka/servo').connect(P8);

var myServoFordR = require('@amperka/servo').connect(P9);

var myServoBackL = require('@amperka/servo').connect(P10);

var myServoBackR = require('@amperka/servo').connect(P11);

// если пришёл сигнал с ИК-пульта
receiver.on('receive', function(code) {
  // в зависимости от нажатой кнопки пульта
  // даём разные команды роботу
  if (code === 0x1689609F) {
    ford();
  } else if (code === 0x1689B847){
    back();
  }
  else if (code === 0x168910EF) {
    left();
  }
  else if (code === 0x16899867) {
    right();
  }
  else if (code === 0x168938C7) {
    stop();
  }
});

// функция движение вперёд
function ford() {
    myServoFordL.write(180);
    myServoFordR.write(0);
    myServoBackL.write(180);
    myServoBackR.write(0);
}
// функция движение назад
function back() {
    myServoFordL.write(0);
    myServoFordR.write(180);
    myServoBackL.write(0);
    myServoBackR.write(180);
}
// функция поворота налево
function left() {
    myServoFordL.write(0);
    myServoFordR.write(0);
    myServoBackL.write(0);
    myServoBackR.write(0);
}
// функция поворота направо
function right() {
    myServoFordL.write(180);
    myServoFordR.write(180);
    myServoBackL.write(180);
    myServoBackR.write(180);
}
// функция остановки
function stop() {
    myServoFordL.write(90);
    myServoFordR.write(90);
    myServoBackL.write(90);
    myServoBackR.write(90);
}