// Библиотека для работы с SPI
#include <SPI.h>
// Библиотека для работы с SD-картами
#include <SD.h>

// Библиотека для работы с ИК-приёмником и передатчиком
#include <IRremote.h>

// Имя пина, которому подключен приёмник
#define RECV_PIN 4
// Имя пина, к которому подключен передатчик
#define SEND_PIN 9
// Имя для CS пина microSD-карты
#define SD_CS_PIN  8

// Строка с хранением данных введенных в последовательный порт
#define command_S1  "C_S1.txt"
#define command_S2  "C_S2.txt"
#define command_S3  "C_S3.txt"
#define command_S4  "C_S4.txt"

// Создаём объект для ИК-приёмника
IRrecv irrecv(RECV_PIN);

// Создаём объект для ИК-передатчика
IRsend irsend;

// Создаём объект для декодированных команд с ИК-пульта
decode_results results;

// Строка с хранением данных введенных в последовательный порт
String command = "";

void setup() {
  // открываем последовательный порт
  Serial.begin(9600);
    // Запускаем работу ИК-приёмника
    irrecv.enableIRIn();
  // выводим сообщение в Serial-порт о поиске карты памяти
  Serial.println("Initializing SD card...");
  // если microSD-карта не была обнаружена
  if (!SD.begin(SD_CS_PIN)) {
    // выводим сообщение об ошибке
    Serial.println("Card failed, or not present");
    // завершаем процесс
    return;
  } else {
    Serial.println("Card initialized.");
  }
}

void loop() {
  // пока в Serial port поступают символы...
  while (Serial.available() > 0) {
    // ...символ записываем в переменную
    char symbol = Serial.read();
    // если приходит символ разрыва строки...
    if (symbol == '\n') {
      // выводим полученную команду
      Serial.println(command);
      // идентифицируем полученную команду
      if ( command == "RC_S1") {
        // удаляем предыдущую команду
        SD.remove(command_S1);
        // если пришла команда C_S1, выполняем отправку соответствующей команды
        reading (&results, command_S1);
        // выводим сообщение об отправке
        Serial.println("Signal \"C_S1\" sent.");
      } else if (command == "RC_S2") {
        // удаляем предыдущую команду
        SD.remove(command_S2);
        // если пришла команда C_S2, выполняем отправку соответствующей команды
        reading (&results, command_S2);
        // выводим сообщение об отправке
        Serial.println("Signal \"C_S2\" sent.");
      } else if (command == "RC_S3") {
        // удаляем предыдущую команду
        SD.remove(command_S3);
        // если пришла команда C_S3, выполняем отправку соответствующей команды
        reading (&results, command_S3);
        // выводим сообщение об отправке
        Serial.println("Signal \"C_S3\" sent.");
      } else if (command == "RC_S4") {
        // удаляем предыдущую команду
        SD.remove(command_S4);
        // если пришла команда C_S4, выполняем отправку соответствующей команды
        reading (&results, command_S4);
        // выводим сообщение об отправке
        Serial.println("Signal \"C_S4\" sent.");
      }
      command = "";
    } else  {
      // ... если символ не является символом разрыва строки, то вписываем его в последовательность
      command += symbol;
    }
  }  
}

// функция режима "чтение ИК-сигнала"
void reading (decode_results *results, String command) {
  // создаём файл для записи
  File dataWrine = SD.open(command, FILE_WRITE);
  // если файл доступен для записи
  if (dataWrine) {
    // "Введите команду с пульта дистанционного управления"
    Serial.println("Enter the command from the remote control. ");
    while (1) {
      // ожидаем, пока придет команда с пульта
      if (irrecv.decode(results)) {
        for (int i = 1;  i < results->rawlen;  i++) {
          dataWrine.print(results->rawbuf[i] *USECPERTICK, DEC);
          dataWrine.print(' ');
        }
        break;
      }
    }
    dataWrine.close();
    // перезапустим ИК-приёмник
    irrecv.resume();
  } else {
    // если файл не доступен
    Serial.println("Error opening in \"reading\"");
  }
}