// Даём понятное имя пину с пищалкой
constexpr int BUZZER_PIN = 3;

// Даём понятное имя пину с потенциометром 
constexpr int POT_PIN = A0;

void setup() {
  // Настраиваем пин с пищалкой в режим выхода
  pinMode(BUZZER_PIN, OUTPUT);
  // Настраиваем пин с потенциометром в режим входа
  pinMode(POT_PIN, INPUT);
}

void loop() {
  // Считываем аналоговый сигнал с потенциометра
  int rotation = analogRead(POT_PIN);
  // Преобразуем значение с потенциометра в частотный диапазон для пищалки
  int frequency = map(rotation, 0, 1023, 20, 20000);
  // Заставляем пин с пищалкой звучать на высчитанной частоте
  tone(BUZZER_PIN, frequency);
}