// Библиотека для работы с I²C-устройствами
#include <Wire.h>
 
void setup() {
  // Инициализируем шину I²C
  Wire.begin();
  // Открываем соединение с последовательным портом
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // Выводим сообщение о начале работы сканера
  Serial.println("I2C Scanner begin...");
  int address;
  int countDevices = 0;
  // Сканируем адреса шины I²C от 0 до 127
  for (address = 1; address < 127; address++ ) {
    Wire.beginTransmission(address);
    if (Wire.endTransmission() == 0) {
      // Если найдено устройство I²C, выводим его адрес в терминал
      Serial.println("I2C device found at address:");
      Serial.print("DEC:");
      Serial.println(address);
      Serial.print("HEX:0x");
      Serial.println(address, HEX);
      countDevices++;
    }
  }

  // Если устройства I²C не обнаружены, выводим сообщение в терминал
  if (countDevices == 0) {
    Serial.println("No I2C devices found!");
  }

  // Выводим сообщение о завершении работы сканера
  Serial.println("I2C Scanner end!\n");
  delay(5000);
}