// Библиотека для работы с текстовым дисплеем по шине I²C
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

// Создаём объект для работы с дисплеем
// В параметрах передаём I²C-адрес дисплея, кол-во строк и символов 
LiquidCrystal_I2C lcd(0x38, 16, 2);

void setup() {
  // Инициализируем дисплей
  lcd.init();
  // Включаем подсветку
  lcd.backlight();
  // Устанавливаем курсор на первом знакоместе в первой строке
  lcd.setCursor(0, 0);
  // Печатаем первую строку
  lcd.print("Hello, world");
  // Устанавливаем курсор на первом знакоместе во второй строке
  lcd.setCursor(0, 1);
  // Печатаем вторую строку
  lcd.print("www.amperka.ru");
}

void loop() {
}