// Библиотека для работы с текстовым дисплеем по шине I²C
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
 
// Создаём объект для работы с дисплеем
// В параметрах передаём I²C-адрес дисплея, кол-во строк и символов 
LiquidCrystal_I2C lcd(0x38, 16, 2);

// Даём понятное имя пину с потенциометром 
constexpr int POT_PIN = A0;

// Переменная для хранения переводимого числа
int value = 0;

void setup() {
  // Инициализируем дисплей
  lcd.init();
  // Включаем подсветку
  lcd.backlight();
  // Печатаем данные на дисплей
  printDataLCD(value);
}

void loop() {
  // Считываем сигнал с потенциометра
  int valueNow = readPot(POT_PIN);
  // Если текущее показание потенциометра отличается от предыдущего
  if (value != valueNow) {
    // Обновляем показатель
    value = valueNow;
    // Печатаем данные на дисплей
    printDataLCD(value);
  }
}

// Функция для считывания аналогового сигнала с потенциометра
// с преобразованием в диапазон значений от 0 до 16
int readPot(int pin) {
  int sensorADC = 0;
  int sensorValue = 0;
  // Фильтруем данные
  а затем делим результат 
  for (int i = 0; i < 32; i++) {
    sensorADC += analogRead(pin);
    delay(10);
  }
  sensorADC = sensorADC / 32;
  // Преобразуем выходной сигнал с потенциометра в диапазон значений от 0 до 16
  sensorValue = map(sensorADC, 0, 1023, 0, 15);
  // Возвращаем результат
  return sensorValue;
}

// Функция для вывода числа на дисплей в различных системах счисления
void printDataLCD(int numberNow) {
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("DEC:");
  lcd.print(numberNow, DEC);
  lcd.setCursor(8, 0);
  lcd.print("BIN:");
  lcd.print(numberNow, BIN);
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("OCT:");
  lcd.print(numberNow, OCT);
  lcd.setCursor(8, 1);
  lcd.print("HEX:");
  lcd.print(numberNow, HEX);
}