// Библиотека для работы с фоторезистором
#include <TroykaLight.h>
// Библиотека для работы с текстовым дисплеем по шине I²C
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

// Даём понятное имя пину с потенциометром
constexpr int POT_PIN = A2;
// Даём понятное имя пину с фоторезистором
constexpr int LDR_PIN = A3;
 
// Создаём объект для работы с фоторезистором
TroykaLight ldr(LDR_PIN);
 
// Создаём объект для работы с дисплеем
// В параметрах передаём I²C-адрес дисплея, кол-во строк и символов 
LiquidCrystal_I2C lcd(0x38, 16, 2);

long ldrLight;
long lightNormal;
int hyster;

// Переменная для хранения кол-ва проходящих нарушителей
int passCount = 0;

void setup() {
  // Настраиваем пин с пищалкой в режим выхода
  pinMode(BUZZER_PIN, OUTPUT);
  // Инициализируем дисплей
  lcd.init();
  // Включаем подсветку
  lcd.backlight();
  // Устанавливаем курсор на первом знакоместе в первой строке
  lcd.setCursor(0, 0);
  // Выводим строку на дисплей
  lcd.print("Security system");
  // Устанавливаем курсор на первом знакоместе во второй строке
  lcd.setCursor(0, 1);
  // Выводим строку на дисплей
  lcd.print("Pass count: ");
  // Печатаем кол-во проходящих нарушителей
  lcd.print(passCount);
  // Считываем данные с фоторезистора
  ldr.read();
  // Запрашиваем освещенность у фоторезистора
  ldrLight = ldr.getLightLux();
  // Корректируем значение штатного освещения и гистерезиса
  updateLightNormal(ldrLight);
}

void loop() {
  // Считываем данные с фоторезистора
  ldr.read();
  // Запрашиваем освещенность у фоторезистора
  ldrLight = ldr.getLightLux();
  if (ldrLight < lightNormal - hyster) {
    // Если уровень освещённости падает ниже нормального с учётом гистерезиса
    lcd.setCursor(12, 1);
    // Обновляем кол-во нарушителей
    lcd.print(++passCount);
    // Пищим зуммеров
    playMelodyAlarm();
  } else {
    // Корректируем значение штатного освещения и гистерезиса
    updateLightNormal(ldrLight);
  }
  delay(100);
}

// Функция для корректировки значений штатного освещения и гистерезиса
void updateLightNormal(long ldrLight) {
  lightNormal = ldrLight;
  hyster = lightNormal * 0.1 + 50;
}

// Функция для воспроизведения сигнала тревоги
void playMelodyAlarm() {
  for (int i = 0; i <= 2; i++) {
    tone(BUZZER_PIN, 200, 300);
    delay(200);
    tone(BUZZER_PIN, 120, 300);
    delay(200);
  }
}