// Библиотека для работы с текстовым дисплеем по шине I²C
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

// Создаём объект для работы с дисплеем
// В параметрах передаём I²C-адрес дисплея, кол-во строк и символов 
LiquidCrystal_I2C lcd(0x38, 16, 2);

// Константа для хранения паузы в миллисекундах
constexpr int PAUSE = 5000;

// Создаём три строки в виде массива символов
char str1[] = "1. Read the manual carefully.";
char str2[] = "2. Wire all breadboard contents.";
char str3[] = "3. Flash the Iskra Nano board.";

void setup() {
  // Инициализируем дисплей
  lcd.init();
  // Включаем подсветку
  lcd.backlight();
}

void loop() {
  // Поочерёдно выводим строки на дисплей
  // с автопереносом символов на следующую строку
  printLCDAutoLine(str1);
  delay(PAUSE);
  printLCDAutoLine(str2);
  delay(PAUSE);
  printLCDAutoLine(str3);
  delay(PAUSE);
}

// Функция для вывода строки на дисплей
// с автопереносом символов на следующую строку
void printLCDAutoLine(char *str) {
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0, 0);
  for (int i = 0; i < 16 && str[i] != '\0'; i++) {
    lcd.print(str[i]);
  }
  lcd.setCursor(0, 1);
  for (int i = 16; i < 32 && str[i] != '\0'; i++) {
    lcd.print(str[i]);
  }
}