// Библиотека для работы с текстовым дисплеем по шине I²C
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

// Создаём объект для работы с дисплеем
// В параметрах передаём I²C-адрес дисплея, кол-во строк и символов 
LiquidCrystal_I2C lcd(0x38, 16, 2);

// Создаём символ динозаврика в двоичной системе BIN
byte dino[8] = {
  0b00000, 0b00111, 0b00111, 0b10110,
  0b11111, 0b01010, 0b01010, 0b00000
};

// Создаём символ кактуса в двоичной системе BIN
byte cactus[8] = {
  0b00100, 0b00101, 0b10101, 0b10101,
  0b10111, 0b11100, 0b00100, 0b00000
};

// Создаём символ сердца в двоичной системе BIN
byte heart[8] = {
  0b00000, 0b01010, 0b11111, 0b11111,
  0b11111, 0b01110, 0b00100, 0b00000
};

// Константы для хранения адресов символов из таблицы знакогенератора
constexpr byte LCD_ICON_DINO = 0x00;
constexpr byte LCD_ICON_CACTUS = 0x01;
constexpr byte LCD_ICON_HEART = 0x02;

void setup() {
  // Инициализируем дисплей
  lcd.init();
  // Включаем подсветку
  lcd.backlight();
  // Добавляем собственный символы в ячейки знакогенератора
  lcd.createChar(LCD_ICON_DINO, dino);
  lcd.createChar(LCD_ICON_CACTUS, cactus);
  lcd.createChar(LCD_ICON_HEART, heart);
  // Выводим на дисплей строки и созданные символы
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("I ");
  lcd.write(LCD_ICON_HEART);
  lcd.print(" Arduino! ");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.write(LCD_ICON_DINO);
  lcd.setCursor(5, 1);
  lcd.write(LCD_ICON_CACTUS);
  lcd.setCursor(8, 1);
  lcd.write(LCD_ICON_CACTUS);
  lcd.setCursor(13, 1);
  lcd.print("\x02");
}

void loop() {
}