# Подключаем необходимые библиотеки
from picamera import PiCamera
from time import sleep

# Создаём объект для работы с камерой
camera = PiCamera()

# Запускаем предпросмотр сигнала с камеры на экране поверх всех окон
camera.start_preview()

# Даём камере три секунды на автофокусировку и установку баланса белого
sleep(3)

# Делаем снимок и сохраняем его на рабочий стол в формате png
camera.capture('/home/pi/Desktop/image-example.png')

# Выключаем режим предпросмотра
camera.stop_preview()