// Библиотека с расширенными функциями для работы с Servo
#include <AmperkaServo.h>
 
// Создаём объект для работы с сервомоторами
AmperkaServo servo;
 
// Задаём имя пина, к которому подключён сервопривод
constexpr uint8_t SERVO_PIN = 9;
 
void setup() {
  // Подключаем сервомотор
  // servo.attach(SERVO_PIN);
  // Подключаем сервомотор с расширенными параметрами
  // Советуем использовать именно этот вариант для точной настройки мотора  
  // servo.attach(pin, minPulseWidth, maxPulseWidth);
  // - pin: номер пина, к которому подключён сервопривод
  // - minPulseWidth: ширина импульса, 
  // соответствующая максимальной скорости по часовой стрелке CW.
  // Опциональный и по умолчанию стоит 544 мкс.
  // - maxPulseWidth: ширина импульса,
  // соответствующая максимальной скорости против часовой стрелки CW.
  // Опциональный и по умолчанию стоит 2400 мкс.
  // Данные возьмите из технических характеристик мотора
  servo.attach(SERVO_PIN, 544, 2400);
}

void loop() {
  // Перебираем значения скорости вала сервы
  // от нуля до максимальной по часовой стрелке CW
  for (int speed = 0; speed < 255; speed++) {
    // Отправляем текущую скорость на серво
    servo.writeSpeed(speed);
    // Ждём 10 мс
    delay(10);
  }

  // Останавливаем сервопривод
  servo.writeSpeed(0);
  // Ждём 1 секунду
  delay(1000);
  
  // Перебираем значения скорости вала сервы
  // от нуля до максимальной против часовой стрелке CCW
  for (int speed = 0; speed > -255; speed--) {
    // Отправляем текущую скорость на серво
    servo.writeSpeed(speed);
    // Ждём 10 мс
    delay(10);
  }

  // Останавливаем сервопривод
  servo.writeSpeed(0);
  // Ждём 1 секунду
  delay(1000);
}