// Подключаем сервопривод к пину 9 через библиотеку Servo
var servo = require("@amperka/servo").connect(P9);

// Создаём таймер, тикающий каждые 1 секунды
var timerServo = require("@amperka/timer").create(3);

// Задаём минимальный и максимальный угол поворота
var MIN_ANGLE = 0;
var MAX_ANGLE = 180;
var MID_ANGLE = (MIN_ANGLE + MAX_ANGLE) / 2;

// Переменная для хранения текущей позиции сервомотора
var pos = MIN_ANGLE;

// Функция вращения сервопривода
function startServo() {
  servo.write(pos);
  // Запускаем таймер
  timerServo.run();
}

// Подписываемся на событие таймера
timerServo.on("tick", function () {
  // Неважно, какое было прошлое состояние угла
  // Устанавливаем среднее положение
  servo.write(MID_ANGLE);
  // Запускаем мотор в противоположную сторону 
  // От прошлого положения через одну секунду
  setTimeout(function () {
    if (pos == MIN_ANGLE) {
      pos = MAX_ANGLE;
    } else if (pos == MAX_ANGLE) {
      pos = MIN_ANGLE;
    }
    startServo();
  }, 1500);
});

// Запускаем функцию вращения мотора
startServo();