// Настраиваем шину I2C
PrimaryI2C.setup({sda: SDA, scl: SCL, bitrate: 400000});
 
// Создаем новый объект Multiservo
var multiservo = require('@amperka/multiservo').connect(PrimaryI2C);
 
// Создаем новый объект сервопривода
// подключенны к контакту 7
var servo = multiservo.connect(7);


// Создаём объект анимация
// для плавного изменения параметров вращения мотора
var animServo = require('@amperka/animation').create({
  // Начальное значение в градусах
  from: 0,
  // Конечное значение в градусах
  to: 180,
  // Продолжительность полного перехода
  // за 5 секунд мотор пройдёт диапазон значений от 0 до 180
  duration: 5,
  // Шаг обновления: каждые 20 мс
  updateInterval: 0.02
}).queue({
  // Начальное значение в градусах
  from: 180,
  // Конечное значение в градусах
  to: 0,
  // продолжительность полного перехода
  // за 5 секунд мотор пройдёт диапазон значений от 180 до 0
  duration: 5
});
 
// Обработчик анимации
animServo.on('update', function(val) {
  servo.write(val);
});

// Запускаем анимацию
setInterval(() => {
  animServo.play();
}, 1000);