// Библиотека для работы с Multiservo Shield
// https://github.com/amperka/Multiservo
#include <Multiservo.h>

// Задаём количество сервоприводов
constexpr uint8_t MULTI_SERVO_COUNT = 18;

// Создаём массив объектов для работы с сервомоторами
Multiservo multiservo[MULTI_SERVO_COUNT];

// Переменная для хранения текущей позиции сервомотора
int pos = 0;

void setup() {
  // Перебираем значения моторов от 0 до 17
  for (int count = 0; count < MULTI_SERVO_COUNT; count++) {
    // Подключаем сервомотор
    multiservo[count].attach(count);
  }
}

void loop() {
  // Перебираем значения моторов от 0 до 17
  for (int count = 0; count < MULTI_SERVO_COUNT; count++) {
    // Перебираем значения счётчика от 0 до 180
    for (pos = 0; pos <= 180; pos++) {
      // Отправляем текущий угол на серво
      multiservo[count].write(pos);
      // Ждём 15 мс
      delay(15);
    }
    // Перебираем значения счётчика от 180 до 0
    for (pos = 180; pos >= 0; pos--) {
      // Отправляем текущий угол на серво
      multiservo[count].write(pos);
      // Ждём 15 мс
      delay(15);
    }
  }
}