// Библиотека для работы с дисплеем
#include <TroykaTextLCD.h>

// Номер пина, к которому подключена подсветка дисплея
constexpr uint8_t PIN_ARDUINO_LCD_BACKLIGHT = A3;
// I²C-адрес дисплея
constexpr uint8_t LCD_SLAVE_ADDRESS = 0x3E;

// Создаём объект для работы с дисплеем
// передаём ему объект I²C, I²C-адрес и пин подсветки
TroykaTextLCD lcd(&Wire, LCD_SLAVE_ADDRESS, PIN_ARDUINO_LCD_BACKLIGHT);

void setup() {
  // Устанавливаем количество столбцов и строк экрана
  lcd.begin(16, 2);
  // Устанавливаем контрастность в диапазоне от 0 до 63
  lcd.setContrast(45);
  // Устанавливаем яркость в диапазоне от 0 до 255
  lcd.setBrightness(255);
  // Устанавливаем курсор в колонку 0, строку 0
  lcd.setCursor(0, 0);
  // Печатаем первую строку
  lcd.print("Hello, world!");
  // Устанавливаем курсор в колонку 0, строку 1
  lcd.setCursor(0, 1);
  // Печатаем вторую строку
  lcd.print("Arduino RP2040");
}

void loop() {
}