// HD44780 — контроллер монохромных жидкокристаллических знакосинтезирующих дисплеев

// настраиваем интерфейс I2C
PrimaryI2C.setup({sda: SDA, scl: SCL});
// подключаем библиотеку и указываем адрес дисплея
var lcd = require("HD44780").connectI2C(PrimaryI2C, 0x38);

// включаем подсветку
PrimaryI2C.writeTo(0x38, 0x08);
// выключить подсветку
// PrimaryI2C.writeTo(0x38, 0x00);

// печатаем первую строку
lcd.print("Hello world");
// устанавливаем курсор в колонку 0, строку 1
// на самом деле это вторая строка, т.к. нумерация начинается с нуля
lcd.setCursor(0, 1);
// печатаем вторую строку
lcd.print("Do It Yourself");