// HD44780 — контроллер монохромных жидкокристаллических знакосинтезирующих дисплеев
 
// настраиваем интерфейс I2C
PrimaryI2C.setup({sda: SDA, scl: SCL});
// подключаем библиотеку и указываем адрес дисплея
var lcd = require("HD44780").connectI2C(PrimaryI2C, 0x38);

// включаем подсветку
PrimaryI2C.writeTo(0x38, 0x08);
// выключить подсветку
// PrimaryI2C.writeTo(0x38, 0x00);

// устанавливаем курсор в колонку 7, строку 0
// на самом деле это первая строка, т.к. нумерация начинается с нуля
lcd.setCursor(7, 0);
// печатаем первую строку
lcd.print("\xA8"+"p"+"\xB8\xB3"+"e\xBF");
// устанавливаем курсор в колонку 9, строку 1
// на самом деле это вторая строка, т.к. нумерация начинается с нуля
lcd.setCursor(9, 1);
// печатаем вторую строку
lcd.print("o\xBF");
// устанавливаем курсор в колонку 7, строку 2
// на самом деле это третья строка, т.к. нумерация начинается с нуля
lcd.setCursor(7, 2);
// печатаем третью строку
lcd.print("A\xBC\xBE"+"ep\xBA\xB8");