# Подключаем необходимые библиотеки
import serial
import time

# Выбираем Serial / UART для общения с дальномером
ser = serial.Serial("/dev/ttyS0", 115200)
# Открываем Serial
if ser.is_open == False:
    ser.open()

# Функция считывания данных 
def getDistance():
    while True:
        count = ser.in_waiting
        if count > 8:
            data = ser.read(9)
            ser.reset_input_buffer()
            if data[0] == 89 and data[1] == 89: 
                checksum = 0
                for j in range(0, 8):
                    checksum = checksum + data[j]
                checksum = checksum % 256
                if checksum == data[8]:
                    distance = data[2] + data[3] * 256
                    return distance

while True:
    # Считываем расстояние с датчика
    dist = getDistance()
    # Выводим данные в консоль
    print(dist, 'cm')
    # Ждём 100 мс
    time.sleep(0.1)