# Подключаем необходимые библиотеки
import pigpio
import time

# Номера пинов RX и TX
RX = 6
TX = 5

# Настраиваем пины и программный Serial
pi = pigpio.pi()
pi.set_mode(RX, pigpio.INPUT)
pi.bb_serial_read_open(RX, 115200) 

# Функция считывания данных 
def getDistance():
    (count, data) = pi.bb_serial_read(RX)
    if count > 8:
      for i in range(0, count - 9):
        if data[i] == 89 and data[i + 1] == 89: 
          checksum = 0
          for j in range(0, 8):
            checksum = checksum + data[i + j]
          checksum = checksum % 256
          if checksum == data[i + 8]:
            distance = data[i + 2] + data[i + 3] * 256
            return distance

while True:
    # Считываем расстояние с датчика
    dist = getDistance()
    # Выводим данные в консоль
    print(dist, 'cm')
    # Ждём 100 мс
    time.sleep(0.1)