// настраиваем I2C1 для работы модуля
I2C1.setup({sda: D2, scl: D0, bitrate: 100000});
// подключаем библиотеку для работы с платой расширения Slot Expander
var expanders = require('@amperka/gpio-expander');
// подключаем модули к I2C1 по адресу 43, 44 и 45
var ext43 = expanders.connect({i2c: I2C1, address: 43});
var ext44 = expanders.connect({i2c: I2C1, address: 44});
var ext45 = expanders.connect({i2c: I2C1, address: 45});
// интервал времени
var time = 500;
// счётчик
var count = 0;
// массив для хранения устройств и пинов управления
var array = [[this,16], [ext43, 5], [ext44, 5], [ext45, 5]];

// назначаем пины в режиме выхода
for (var i = 0; i < array.length; i++){
 array[i][0].pinMode(array[i][1], 'output');
}

// каждые 500 миллисекунд
setInterval(()=>{
  if(count === array.length){
    count = 0;
    // идём по циклу и выключаем все светодиоды
    for (var i = 0; i < array.length; i++){
      array[i][0].digitalWrite(array[i][1], LOW);
   }
  } else {
    // включаем текущий светодиод
    array[count][0].digitalWrite(array[count][1], HIGH);
    count++;
  }
},time);

}