// Настраиваем I2C1
I2C1.setup({sda: SDA, scl: SCL, bitrate: 400000});

// Создаем новый экземпляр, который работает с I2C1
var baro = require("LPS25HB").connect(I2C1);

// Возвращает значение переданной функции
baro.getPressure(print);