// Библиотека для работы с датчиком цвета
#include "Adafruit_TCS34725.h"
 
// Создаём объект для работы с датчиком
Adafruit_TCS34725 colorSensor;
 
// Назначаем пин для управления подсветкой
constexpr uint8_t PIN_BACKLIGHT = 6;
 
void setup() {
  // Открываем Serial-порт
  Serial.begin(9600);
  // PIN_BACKLIGHT в режим выхода
  pinMode(PIN_BACKLIGHT, OUTPUT);
  // Включаем подсветку
  digitalWrite(PIN_BACKLIGHT, HIGH);
  // Инициализация сенсора цвета
  if (colorSensor.begin()) {
    Serial.println("Found sensor");
  } else {
    Serial.println("No TCS34725 found...");
    while (1);
  }
}

void loop() {
  // Переменные для хранения цветов R, G и B
  float r, g, b;
  // Считываем цвета с датчика цвета
  colorSensor.getRGB(&r, &g, &b);
  // Вычисляем какой цвет преобладает в зоне видимости датчика
  if ((r > g) && (r > b))
    Serial.println("RED");
  else if ((g > r) && (g > b))
    Serial.println("GREEN");
  else if ((b > g) && (b > r))
    Serial.println("BLUE");
  delay(100);
}