// Настраиваем шину I²C
PrimaryI2C.setup({sda: SDA, scl: SCL, bitrate: 100000});
// Подключаем библиотеку для работы с сенсором
var colorSensor = require("TCS3472x").connect(PrimaryI2C, 1, 1);
// Назначаем пин для управления подсветкой
var PIN_BACKLIGHT = P6;
// выставляем яркость светодиода
digitalWrite(PIN_BACKLIGHT, true);
 
// Выводим данные датчика цвета в консоль
setInterval(function() {
  var color = colorSensor.getValue();
  var r = Math.floor(color.red / color.clear * 255);
  var g = Math.floor(color.green / color.clear * 255);
  var b = Math.floor(color.blue / color.clear * 255);
  // Вычисляем какой цвет преобладает в зоне видимости датчика
  if ((r > g) && (r > b))
    print("RED");
  else if ((g > r) && (g > b))
    print("GREEN");
  else if ((b > g) && (b > r))
    print("BLUE");
}, 100);