// библиотека для работы с дисплеем
#include <TroykaTextLCD.h>

// создаем объект для работы с дисплеем
TroykaTextLCD lcd;

void setup() {
  // устанавливаем количество столбцов и строк экрана
  lcd.begin(16, 2);
  // устанавливаем контрастность в диапазоне от 0 до 63
  lcd.setContrast(27);
  // устанавливаем яркость в диапазоне от 0 до 255
  lcd.setBrightness(255);
  // устанавливаем курсор в колонку 0, строку 0
  lcd.setCursor(0, 0);
  // печатаем первую строку
  lcd.print("Hello, world!");
  // устанавливаем курсор в колонку 0, строку 1
  // на самом деле это вторая строка, т.к. нумерация начинается с нуля
  lcd.setCursor(0, 1);
  // печатаем вторую строку
  lcd.print("Do It Yourself");
}

void loop() {

}