// Определяем ядро платы Arduino
// для установки рабочего напряжения
#if defined(__AVR__)
#define OPERATING_VOLTAGE   5.0
#else
#define OPERATING_VOLTAGE   3.3
#endif

// Назначаем пины для коммуникации с датчиком пыли
constexpr uint8_t PIN_AOUT = A0;
constexpr uint8_t PIN_IR_LED = A1;

// Нулевой порог напряжения
float zeroSensorDustDensity = 0.6;

// Переменные для хранения данных с датчика
int sensorADC;
float sensorVoltage;
float sensorDustDensity;

void setup() {
  // Открываем Serial-порт
  Serial.begin(9600);
  // Пин с IR-LED в режим выхода
  pinMode(PIN_IR_LED, OUTPUT);
  // Выключаем IR-LED
  digitalWrite(PIN_IR_LED, LOW);
}

void loop() {
  // Считываем значение с датчика
  for (int i = 0; i < 10 ; i++) {
    digitalWrite(PIN_IR_LED, HIGH);
    delayMicroseconds(280);
    sensorADC += analogRead(PIN_AOUT);
    digitalWrite(PIN_IR_LED, LOW);
    delay(10);
  }
  sensorADC = sensorADC / 10;
  // Переводим «сырые» значения с АЦП в напряжение
  sensorVoltage = (OPERATING_VOLTAGE / 1024.0) * sensorADC * 11;
  // Переводим напряжение в концентрацию пыли
  // Также учитываем нулевой порог напряжение
  if (sensorVoltage < zeroSensorDustDensity) {
    sensorDustDensity = 0;
  } else {
    sensorDustDensity = 0.17 * sensorVoltage - 0.1;
  }
  // Выводим результат в Serial-порт;
  Serial.print(sensorVoltage);
  Serial.print("\t\t");
  Serial.print(sensorDustDensity);
  Serial.println(" ug/m3");  
  delay(1000);
}