// подколючаем библиотеку для работы с дисплеем
#include <QuadDisplay2.h>
// создаём объект для работы с дисплем и передаем ему пин CS
QuadDisplay qd(3);
// пин кнопки старта
#define BUTTON_START 13

#define EN_PIN1       5
#define H_PIN1        4
#define EN_PIN2       6
#define H_PIN2        7
#define EN_PIN3       9
#define H_PIN3        8

// пины подколючения потенциометров
#define POT1_PIN      A3
#define POT2_PIN      A4
#define POT3_PIN      A5

// пины нижних концевиков
#define DOWN1         12
#define DOWN2         11
#define DOWN3         10

// пины верхних концевиков
#define TOP1          A1
#define TOP2          A2
#define TOP3          A0

// минимальная скорость моторов
int miniSpeed = 50;
// состояние игры
bool gameState = false;
// время игры
int gametime = 60;
// текущее время
unsigned long lastMillis;
// защита от дребезга нижних концевиков
bool firstPressButton1 = false;
bool firstPressButton2 = false;
bool firstPressButton3 = false;

void setup()
{
  // открываем монитор Serial-порта
  Serial.begin(9600);
  // начинаем работу с дисплеем
  qd.begin();
  // назнчаем пины кнопок в режим входы
  pinMode(DOWN1, INPUT);
  pinMode(DOWN2, INPUT);
  pinMode(DOWN3, INPUT);
  pinMode(TOP1, INPUT); 
  pinMode(TOP2, INPUT);
  pinMode(TOP3, INPUT);
  pinMode(BUTTON_START, INPUT);
  // назначаем пины управления моторов в режим выхода
  pinMode(EN_PIN1, OUTPUT);
  pinMode(EN_PIN2, OUTPUT);
  pinMode(EN_PIN3, OUTPUT);
  pinMode(H_PIN1, OUTPUT);
  pinMode(H_PIN2, OUTPUT);
  pinMode(H_PIN3, OUTPUT);
  // запоминает текущее время
  lastMillis = millis();
}

void loop()
{
  Serial.println(analogRead(POT1_PIN));
  // если нажата кнопка старта и статус игры неактивен
  if ((!digitalRead(BUTTON_START)) && !gameState){
    // меняем ситатус игры на активный
    gameState = true; 
  }
  // если в данные момент идёт игра
  if (gameState) {
    // выводим оставшиеся время на дисплей
    qd.displayInt(gametime);
    // каждую секунду вычитаем с текущего времени 1 секунду
    if ((millis() - lastMillis) > 1000) {
      // запомнинаем текущее время
      lastMillis = millis();
      gametime--;
    }
    // если время вышло
    if (gametime < 0){
      // переводим статус игры в неактивный
      gameState = false; 
      gametime = 60;
    }
    motionMotor1(analogRead(POT1_PIN));
    motionMotor2(analogRead(POT2_PIN));
    motionMotor3(analogRead(POT3_PIN));
  } else {
    // меняем состояние игры на неактивный
    gameState = false;
    // выводим на дисплей надпись «PLAY»
    qd.displayDigits(QD_P, QD_L, QD_A, QD_Y);
    motionMotor1(1);
    motionMotor2(1);
    motionMotor3(1);
  }
}

// функция движение «моротра 1»
void motionMotor1(int valuePot1) {
  // создаём переменную скорости мотора 
  int speedMotor1;
  // если потенциометр в положении от крайне левого до середины
  if (valuePot1 >= 0 && valuePot1 <= 490) {
    // если концевик не был нажат
    if (digitalRead(DOWN1) && !firstPressButton1) {
      // вычисляем скорость мотора в зависимости от потенциометра
      speedMotor1 = map(valuePot1, 0, 490, 255, miniSpeed);
      // мотор в режиме заматывания
      digitalWrite(H_PIN1, LOW);
    } else {
      firstPressButton1 = true;
      speedMotor1 = 0; 
    }
  } else if(valuePot1 >= 533 && valuePot1 <= 1023) {
    // если потенциометр в положении от середины до крайне правого
    firstPressButton1 = 0;
    if (!digitalRead(TOP1)) {
      speedMotor1 = map(valuePot1, 533, 1023, miniSpeed, 255);
      // мотор в режиме разматывания
      digitalWrite (H_PIN1, HIGH);
    } else {
      speedMotor1 = 0;
    }
  } else {
    speedMotor1 = 0;
  }
  analogWrite(EN_PIN1, speedMotor1); 
}

// функция движение «моротра 2»
void motionMotor2(int valuePot2) {
  // создаём переменную скорости мотора 
  int speedMotor2;
  // если потенциометр в положении от крайне левого до середины
  if (valuePot2 >= 0 && valuePot2 <= 490) {
    // если концевик не был нажат
    if (digitalRead(DOWN2) && !firstPressButton2) {
      // вычисляем скорость мотора в зависимости от потенциометра
      speedMotor2 = map(valuePot2, 0, 490, 255, miniSpeed);
      // мотор в режиме заматывания
      digitalWrite(H_PIN2, LOW);
    } else {
      firstPressButton2 = true;
      speedMotor2 = 0; 
    }
  } else if(valuePot2 >= 533 && valuePot2 <= 1023) {
    // если потенциометр в положении от середины до крайне правого
    firstPressButton2 = 0;
    if (!digitalRead(TOP2)) {
      speedMotor2 = map(valuePot2, 533, 1023, miniSpeed, 255);
      // мотор в режиме разматывания
      digitalWrite (H_PIN2, HIGH);
    } else {
      speedMotor2 = 0;
    }
  } else {
    speedMotor2 = 0;
  }
  analogWrite(EN_PIN2, speedMotor2); 
}

// функция движение «моротра 3»
void motionMotor3(int valuePot3) {
  // создаём переменную скорости мотора 
  int speedMotor3;
  // если потенциометр в положении от крайне левого до середины
  if (valuePot3 >= 0 && valuePot3 <= 490) {
    // если концевик не был нажат
    if (digitalRead(DOWN3) && !firstPressButton3) {
      // вычисляем скорость мотора в зависимости от потенциометра
      speedMotor3 = map(valuePot3, 0, 490, 255, miniSpeed);
      // мотор в режиме заматывания
      digitalWrite(H_PIN3, LOW);
    } else {
      firstPressButton3 = true;
      speedMotor3 = 0; 
    }
  } else if(valuePot3 >= 533 && valuePot3 <= 1023) {
    // если потенциометр в положении от середины до крайне правого
    firstPressButton3 = 0;
    if (!digitalRead(TOP3)) {
      speedMotor3 = map(valuePot3, 533, 1023, miniSpeed, 255);
      // мотор в режиме разматывания
      digitalWrite (H_PIN3, HIGH);
    } else {
      speedMotor3 = 0;
    }
  } else {
    speedMotor3 = 0;
  }
  analogWrite(EN_PIN3, speedMotor3); 
}