// Пин, к которому подключен датчик минимального уровня питательного раствора
#define LOWLEVEL  7

// Пин, к которому подключен датчик максимального уровня питательного раствора
#define MAXLEVEL 6

// Пин, к которому подключен датчик уровня заполнения верхнего резервуара
#define FLOODLEVEL 4

// Пин, к которому подключен светодиодный индикатор
#define LEDPIN 13

// Пин, к которому подключена помпа
#define PUMPPIN 12

// Пин, к которому подключен потенциометр регулировки
#define POTPIN A0

// Переменные для хранения времени
long previousMillis = 0;
long blinkPreviousMillis = 0;
unsigned long interval; // два часа  = 7200000, 15 минут = 900000

// Переменные-флаги для хранения состояния работы гидрогоршка
bool blinkState = 0;
bool waterStart = 0;
bool pumpState = 0;

// Переменные для хранения состояния датчиков уровня
bool lowLevelState;
bool maxLevelState;
bool floodLevelState;

// Переменная для хранения состояния мигающего светодиода 
bool ledState;

void setup() {
  // Притянем пины датчиков уровня к плюсу
  pinMode(LOWLEVEL, INPUT_PULLUP);
  pinMode(MAXLEVEL, INPUT_PULLUP);
  pinMode(FLOODLEVEL, INPUT_PULLUP);

  // Установим пины светодиода и помпы как выходы
  pinMode(LEDPIN, OUTPUT);
  pinMode(PUMPPIN, OUTPUT);

  // Проверим уровень раствора. Если уровень меньше минимального - зажигаем светодиодный индикатор.
  // Ждем срабатывания датчика максимального уровня, после этого гасим светодиод.
  if (digitalRead(LOWLEVEL)) {
    while (!digitalRead(MAXLEVEL)) {
     digitalWrite(LEDPIN, 1);
    }
  }
  digitalWrite(LEDPIN, 0);

  // Сохраняем текущее время для подсчета интервалов затопления.
  previousMillis = millis();

  // Устанавливаем флаг для начала работы помпы. 
  pumpState = 1;
}

void loop() {
  // Считываем значение потенциометра для установки следующего затопления.
  interval = map(analogRead(POTPIN), 0, 1023, 900000, 7200000);

  // Присваиваем переменным состояния датчиков уровня.
  // Некоторые датчики установлены "вверх ногами", поэтому значения с них нужно инвертировать.
  lowLevelState = !digitalRead(LOWLEVEL);
  maxLevelState = digitalRead(MAXLEVEL);
  floodLevelState = digitalRead(FLOODLEVEL);

  // Проверяем, настало ли время затапливать корневую систему растения.
  // Если настало - устанавливаем флаг затопления.
  if (millis() - previousMillis > interval) {
    waterStart = 1;
  }

  // Если необходимо затапливать корни, и уровень в резервуаре выше минимального -
  // включаем помпу и сбрасываем флаг затопления.
  if (waterStart && lowLevelState) {
    pumpState = 1;
    waterStart = 0;
  }

  // Проверяем, в каком состоянии находится флаг работы помпы.
  // В зависимости от этого включаем её или выключаем.
  if (pumpState) {
    digitalWrite(PUMPPIN, HIGH);
  } else {
    digitalWrite(PUMPPIN, LOW);
  }

  // Если сработал датчик уровня затопления - выключаем помпу и обновляем переменную хранения времени.
  // Если вдруг раствора стало слишком мало и сработал датчик минимального уровня - выключаем помпу.
  if (!lowLevelState || floodLevelState) {
    pumpState = 0;
    previousMillis = millis();
  }

  // Если сработал датчик минимального уровня раствора - устанавливаем флаг мигания светодиода. 
  if (!lowLevelState) {
    blinkState = 1;
  }

  // Если установлен флаг мигания светодиода - мигаем им )))
  if (blinkState) {
    Alarm ();
  }

  // Если светодиод мигает, сигнализируя о нехватке уровня раствора, и в этот момент сработал
  // датчик максимального уровня - значит раствор долили и светодиод гаснет.
  if (blinkState && maxLevelState) {
    blinkState = 0;
    digitalWrite(LEDPIN, 0);
  }
}

// Функция мигания светодиодом
void Alarm () {
  if (millis() - blinkPreviousMillis > 300) {
    blinkPreviousMillis = millis(); 
    if (!ledState) {
      ledState = 1;
    } else {
      ledState = 0;
    }
    digitalWrite(LEDPIN, ledState);
  }
}