// подключаем библиотеку для работы с сервоприводами
#include <Servo.h>

// определим номера используемых пинов
// сенсор освещенности
#define LIGHT_PIN   A0
// чувствительность к свету
#define POT_PIN     A5
// пин сервопривода
#define SERV_PIN    3
// пин пищалки
#define BUZZER_PIN  4

// определим тип «действие»
enum Command
{
  CMD_NONE = 0,
  CMD_OPEN = 1,
  CMD_CLOSE = 2
};

// в начале программы мы не знаем открыты жалюзи или нет
int cmd = CMD_NONE;

// создадим объект для управления сервоприводом постоянного вращения
Servo srv;

void setup()
{
  // сообщаем пользователю, что мы запустились тройным пиком
  tone(BUZZER_PIN, 500, 100);
  delay(200);
  tone(BUZZER_PIN, 500, 100);
  delay(200);
  tone(BUZZER_PIN, 500, 100);
  delay(200);
}

void loop()
{
  int light = analogRead(LIGHT_PIN);
  int lightSens = analogRead(POT_PIN);
  Serial.print(light);
  Serial.print("\t\t");
  Serial.print(lightSens);
  Serial.print("\t\t");
  Serial.println(cmd);
  if (light > lightSens && (cmd == CMD_OPEN || cmd == CMD_NONE)) {
    srv.attach(SERV_PIN);
    srv.write(120);
    // ждём указанное время открытия/закрытие жалюзей
    delay(2000);
    // самый простой способ остановить серву постоянного вращения
    // отсоединиться от неё
    srv.detach();
    cmd = CMD_CLOSE;
  } else if (light < lightSens && (cmd == CMD_CLOSE || cmd == CMD_NONE)) {
    srv.attach(SERV_PIN);
    // ждём указанное время открытия/закрытие жалюзей
    srv.write(30);
    delay(2000);
    // самый простой способ остановить серву постоянного вращения
    // отсоединиться от неё
    srv.detach();
    cmd = CMD_OPEN;
  }
}