// номер аналогового пина потенциометра
#define POT_PIN       A1
// номер цифрового пина мини-реле через который подключена помпа
#define POMP_PIN      A3
// номер цифрового датчика влажности почвы
#define MOISTURE_PIN  A0

void setup() 
{
  // пин помпы в режиме выхода
  pinMode(POMP_PIN, OUTPUT);
}

void loop()
{
  // считываем текущее показания потенциометра
  int valuePot = analogRead(POT_PIN);
  // считываем текущее показания датчика влажности почвы
  int valueMoisture = analogRead(MOISTURE_PIN);
  // если показания датчика влажности почвы стали ниже порога, заданного потенциометром
  if (valueMoisture < valuePot) {
    // включаем помпу
    digitalWrite(POMP_PIN, HIGH);
  } else {
    // выключаем помпу
    digitalWrite(POMP_PIN, LOW);
  }
  // ждём 1 секунду
  delay(1000);
}