// библиотека для работы с датчиком DHT11
#include <TroykaDHT.h>
// Подключаем библиотеку для работы с дисплеем
#include <QuadDisplay.h>

// номер цифрового пина реле 1
#define RELAY_1_PIN  A4
// номер цифрового пина реле 2
#define RELAY_2_PIN  A2
// номер цифрового пина дисплея
#define DISPLAY_PIN  11

// создаём объект класса DHT11 и передаём номер пина к которому подключён датчик
DHT dht(4, DHT11);

// переменная для хранения состояние системы
// а именно какую информацию выводить на дисплей
// температуру или влажность
bool state = true;

// переменная для хранения показателя температуры окружающей среды
float temperature = 0;
// переменная для хранения показателя влажности окружающей среды
float humidity = 0;

long currentMillis = 0;
void setup()
{
  // открываем последовательный порт для мониторинга действий в программе
  Serial.begin(9600);
  // начало работы с датчиком DHT11
  dht.begin();
  // назначаем 2 пина в режиме выхода
  pinMode(RELAY_1_PIN, OUTPUT);
  pinMode(RELAY_2_PIN, OUTPUT);
  currentMillis = millis();
}

void loop()
{
  // если прошёл заданный интервал времени
  if (millis() - currentMillis > 3000) {
    state = !state;
    currentMillis = millis();
    dht.read();
  }
  switch (dht.getState()) {
    // всё OK
    case DHT_OK:
      // считываем показания температуры и влажности с датчика
      temperature = dht.getTemperatureC();
      humidity = dht.getHumidity();
      // выводим показания температуры или влажности
      if (state) {
        displayTemperatureC(DISPLAY_PIN, temperature);
      } else {
        displayHumidity(DISPLAY_PIN, humidity);
      }
      break;
    // если ошибка выводим на дисплей «Err»
    default:
      displayDigits(DISPLAY_PIN, QD_NONE, QD_E, QD_r, QD_r);
      break;
  }
  // если температура превысила 35 градусов
  if (temperature > 35) {
    // включаем реле 1
    digitalWrite(RELAY_1_PIN, HIGH);
  } else {
    // иначе выключаем реле
    digitalWrite(RELAY_1_PIN, LOW);
  }
  // если влажность стала менее 20 %
  if (humidity < 20) {
    // включаем реле 2
    digitalWrite(RELAY_2_PIN, HIGH);
  } else {
    // иначе выключаем реле 2
    digitalWrite(RELAY_2_PIN, LOW);
  }
  // ждём 1 секунду
  delay(1000);
}