// библиотека для работы с датчиками MQ (Troyka-модуль) #include // имя для пина, к которому подключен датчик #define PIN_MQ2 A3 // имя для пина, к которому подключен нагреватель датчика #define PIN_MQ2_HEATER 11 // создаём объект для работы с датчиком // и передаём ему номер пина выходного сигнала и нагревателя MQ2 mq2(PIN_MQ2, PIN_MQ2_HEATER); // номер цифрового пина зелёного светодиода #define LED_GREEN_PIN 4 // номер цифрового пина красного светодиода #define LED_RED_PIN 2 // номер цифрового пина пищалки #define BUZZER_PIN 10 void setup() { // открываем последовательный порт Serial.begin(9600); // назначаем 2 пина в режиме выхода pinMode(LED_GREEN_PIN, OUTPUT); pinMode(LED_RED_PIN, OUTPUT); // включаем нагреватель mq2.heaterPwrHigh(); Serial.println("Heated sensor"); } void loop() { // если прошёл интервал нагрева датчика // и калибровка не была совершена if (!mq2.isCalibrated() && mq2.heatingCompleted()) { // выполняем калибровку датчика на чистом воздухе mq2.calibrate(); // выводим сопротивление датчика в чистом воздухе (Ro) в serial-порт Serial.print("Ro = "); Serial.println(mq2.getRo()); } // если прошёл интервал нагрева датчика // и калибровка была совершена if (mq2.isCalibrated() && mq2.heatingCompleted()) { // считываем показания вредных газов float valueLPG = mq2.readLPG(); // если показания превышают пороговое значение if (mq2.readLPG() > 500) { // включаем предупреждающий сигнал и мигаем красным светодиодом signaling(100); // если показания сильно превышают предельную норму } else if (mq2.readLPG() > 100) { // включаем сирену и быстро мигаем красным светодиодом signaling(300); } else { // гасим красный светодиода и зажигаем зелёный digitalWrite(LED_GREEN_PIN, HIGH); digitalWrite(LED_RED_PIN, LOW); } } } // функция сигнализации void signaling(int frequency) { // гасим зелёный светодиод digitalWrite(LED_GREEN_PIN, LOW); // в зависимости от переданной переменной // пищим бузером и мигаем красным светодиодом digitalWrite(LED_RED_PIN, HIGH); tone(BUZZER_PIN, 300, frequency); delay(frequency); digitalWrite(LED_RED_PIN, LOW); delay(frequency); }