// Подключаем библиотеку для работы с дисплеем
#include <QuadDisplay2.h>
// библиотека для работы I²C
#include <Wire.h>
// библиотека для работы с модулями IMU
#include <TroykaIMU.h>
// создаём объект для работы с барометром
Barometer barometer;

// создаём объект класса QuadDisplay и передаём номер пина CS
QuadDisplay qd(9);

void setup()
{
  // инициализация дисплея
  qd.begin();
  // инициализация барометра
  barometer.begin();
}

void loop()
{
  // создаём переменную и присваиваем ей значения 
  // атмосферного давления в мм рт.ст.
  float pressure = barometer.readPressureMillimetersHg();
  // создаём переменную и присваиваем ей температуру окружающей среды
  float temperature = barometer.readTemperatureC();
  // выводим атомосферное давление на дисплей
  qd.displayInt(pressure);
  // ждём 3 секунды
  delay(3000);
  // выводим температуру окружающей среды на дисплей
  qd.displayTemperatureC(temperature);
  // ждём 3 секунды
  delay(3000);
}