// Подключаем библиотеку для работы с дисплеем
#include <QuadDisplay.h>
// библиотека для работы I²C
#include <Wire.h>
// библиотека для работы с модулями IMU
#include <TroykaIMU.h>
// создаём объект для работы с барометром
Barometer barometer;
 
// номер цифрового пина дисплея
#define DISPLAY_PIN  11
 
void setup()
{
  // инициализация барометра
  barometer.begin();
}
 
void loop()
{
  // создаём переменную и присваиваем ей значения 
  // атмосферного давления в мм рт.ст.
  float pressure = barometer.readPressureMillimetersHg();
  // создаём переменную и присваиваем ей температуру окружающей среды
  float temperature = barometer.readTemperatureC();
  // выводим атмосферное давление на дисплей
  displayInt(DISPLAY_PIN, pressure);
  // ждём 3 секунды
  delay(3000);
  // выводим температуру окружающей среды на дисплей
  displayTemperatureC(DISPLAY_PIN, temperature);
  // ждём 3 секунды
  delay(3000);
}