====== Мотор ======
[[пьезодинамик|← Пьезодинамик]] | [[конспект-arduino:|Оглавление]] | [[arduino-ide|Начало работы с Arduino →]]
----

Мотор переводит электрическую энергию в механическую
энергию вращения.

{{ :конспект-arduino:p030-motor-symbol.svg.png?nolink& |}}

Самый простой вид мотора — коллекторный. При подаче
напряжения в одном направлении вал крутится по часовой
стрелке, в обратном направлении — против часовой

===== Основные характеристики =====

|Рекомендуемое (номинальное) напряжение  |  //V//  |Вольт  |
|Потребляемый ток без нагрузки  |  //I<sub>F</sub>//  |Ампер  |
|Потребляемый ток при блокировке  |  //I<sub>S</sub>//  |Ампер  |
|Скорость вращения без нагрузки  |  //ω//  |с-¹  |
|Максимальный крутящий момент  |  //τ//  |Н×м  |

==== Крутящий момент ====

{{:конспект-arduino:p030-motor-torque.svg.png?nolink& |}}

Крутящий момент определяет какая сила воздействует на точку рычага на
заданном расстоянии от оси вращения.

$$\tau = F \times l$$

\\

Силу иногда упрощённо измеряют в килограммах против гравитации Земли.
А крутящий момент — в кг×см. Американцы любят измерять крутящий момент
в унциях на дюйм (англ. oz×in).

===== Схема подключения без возможности реверса =====

Моторы — мощные потребители с рядом побочных эффектов.
Для управления ими необходимы дополнительные компоненты.

{{ :конспект-arduino:p030-motor-schematic.svg.png?nolink& |}}

==== Предельные характеристики ====

//I<sub>S</sub>// всегда много больше //I<sub>F</sub>// и для хобби-моторов
составляет до 2 А. Выбирайте транзистор и диод, способные выдержать этот ток
или не допускайте блокировки мотора.
=====Практикум=====
  * Мотор в эксперименте [[миксер|«Миксер»]]

----
[[пьезодинамик|← Пьезодинамик]] | [[конспект-arduino:|Оглавление]] | [[arduino-ide|Начало работы с Arduino →]]