====== Широтно-импульсная модуляция ======

[[светодиодные-сборки|← Светодиодные сборки]] | [[:конспект-arduino|Оглавление]] | [[делитель-напряжения|Делитель напряжения →]]
----
Микроконтроллеры обычно не могут выдавать произвольное
напряжение. Они могут выдать либо напряжение питания
(например, 5 В), либо землю (т.е. 0 В)

Но уровнем напряжения управляется многое: например, яркость
светодиода или скорость вращения мотора. Для симуляции
неполного напряжения используется //ШИМ// (Широтно-Импульсная
Модуляция, англ. Pulse Width Modulation или просто //PWM//)

{{ :конспект-arduino:p019-pwm-overview.svg.png?nolink& |}}

===== Применение =====

Выход микроконтроллера переключается между землёй и Vcc
тысячи раз в секунду. Или, как ещё говорят, имеет частоту в тысячи герц.
Глаз не замечает мерцания более 50 Гц, поэтому нам кажется, что светодиод не мерцает,
а горит в полсилы.

Аналогично, разогнанный мотор не может остановить вал за
миллисекунды, поэтому ШИМ-сигнал заставит вращаться его
в неполную силу.

===== Скважность =====

Отношение полного периода к времени включения называют //скважностью// (англ. duty cycle).
Рассмотрим несколько сценариев при напряжении питания //Vcc// равным 5 вольтам.

==== 50% — эквивалент 2,5 В ====

{{ :конспект-arduino:p019-pwm-duty-50.png?nolink& |}}

==== 10% — эквивалент 0,5 В ====

{{ :конспект-arduino:p019-pwm-duty-10.png?nolink& |}}

==== 90% — эквивалент 4,5 В ====

{{ :конспект-arduino:p019-pwm-duty-90.png?nolink& |}}

===== Практикум =====
  * Управление яркостью светодиода с помощью ШИМ в эксперименте [[конспект-arduino:маячок-с-нарастающей-яркостью|«Маячок с нарастающей яркостью»]]
  * Управление большим током с помощью ШИМ и транзистора в эксперименте [[конспект-arduino:пульсар|«Пульсар»]]

----
[[светодиодные-сборки|← Светодиодные сборки]] | [[:конспект-arduino|Оглавление]] | [[делитель-напряжения|Делитель напряжения →]]