====== Аналоговый датчик линии ======
[[amp>product/analog-line-sensor?utm_source=man&utm_campaign=analog-line-sensor&utm_medium=wiki|Аналоговый датчик линии]], в отличие от [[amp>product/digital-line-sensor?utm_source=man&utm_campaign=analog-line-sensor&utm_medium=wiki|цифрового]], видит не только чёрную и белую поверхность, но и найдёт все оттенки серого. 

{{ :продукты:analog-line-sensor:analog-line-sensor.1.jpg?nolink |}}

Закрепите пару таких сенсоров внизу [[amp>collection/chassis?utm_source=man&utm_campaign=analog-line-sensor&utm_medium=wiki|мобильной платформы]], и ваш робот станет участником соревнований езды по линии или робосумо. Датчик линии также позволит роботу увидеть пропасть и спасёт от падения со стола. 
===== Пример для Arduino =====
Проверим датчик в действии с платформами [[amp>collection/arduino?utm_source=man&utm_campaign=analog-line-sensor&utm_medium=wiki|Arduino]]. На выходе сенсора аналоговый сигнал. 
Для быстрого и удобного подключения используйте [[amp>/product/arduino-troyka-shield?utm_source=man&utm_campaign=analog-line-sensor&utm_medium=wiki|Troyka Shield]].

==== Схема устройства ====
{{ :продукты:analog-line-sensor:analog-line-sensor_troyka-shield.png?nolink |}}

==== Код программы ====
<code C analog-line-sensor.ino>

// пин датчика линии
#define SENSOR_LINE_PIN A0

// определяем напряжение питания Vcc — 5 В или 3.3 В
#define VOLTAGE 5.0
// переменная для хранения значения аналогового сигнала в вольтах
float v; 

void setup() {
  // открываем последовательный порт
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // считываем показания с датчика, вычисляем уровень напряжения
  int reading = analogRead(SENSOR_LINE_PIN);
  v = (float)reading * VOLTAGE / 1024.0;
  // выводим показания на экран
  Serial.print("V = ");
  Serial.print(v);
  Serial.println(" volts");
  delay(3000);
}
</code>


После загрузки скетча — откройте монитор Serial-порта. Перемещайте датчик над разными градациями серого и следите за показаниями.
===== Элементы платы =====
{{ :продукты:analog-line-sensor:analog-line-sensor_annotation.png?nolink |}}
==== Troyka-контакты ====

Датчик подключается к управляющей электронике по [[сенсоры:3-провода|трём проводам]].

  * Земля (G) — Соедините с пином GND микроконтроллера.
  * Питание (V) — Соедините с рабочим напряжением микроконтроллера.
  * Сигнальный (S) — Выход аналогового сигнала датчика. Подключите к аналоговому входу микроконтроллера.


==== Оптопара TCRT5000 ====

Оптопара {{:продукты:analog-line-sensor:tcrt5000_datasheet.pdf|TCRT5000}} — это собранные в одном корпусе светодиод и фототранзистор. Светодиод излучает свет в инфракрасном диапазоне с длиной волны 950 нм. Световой поток отражается от поверхности и попадает на фототранзистор. Чем светлее поверхность, тем больше отражается света, чем темнее — тем меньше.
{{ :продукты:analog-line-sensor:analog-line-sensor_operation.png?nolink |}}

Показания датчика также зависят от расстояния сенсора до поверхности. При расстоянии менее 3 миллиметров — перегородка между ИК-излучателем и приёмником мешает транзистору принимать отраженный свет. А при расстоянии более 10 миллиметров — отраженный свет рассеивается и не доходит до приёмника.
==== Переменный резистор ====

При повороте подстроечного резистора до упора по часовой стрелке, датчик будет воспринимать границу между черной и белой поверхностями как размытую. А при повороте в обратную сторону — граница для датчика станет резче.

==== Световая индикация ====
Когда датчик находится над светлой поверхностью индикаторный светодиод горит, а над тёмной — не горит. 

Светодиод позволяет более точно откалибровать датчик. Оттенок серого, над которым он загорается в зависимости от настройки — cчитайте реперной точкой.

===== Принципиальная и монтажная схемы ====

{{:продукты:analog-line-sensor:analog-line-sensor_schematic.png?direct&300 |}}
{{ :продукты:analog-line-sensor:analog-line-sensor_layout_top.png?direct&350|}}
{{ :продукты:analog-line-sensor:analog-line-sensor_layout_bottom.png?direct&350|}}
<WRAP clear></WRAP>

===== Характеристики =====
  * Чип сенсора: оптопара TCRT5000
  * Напряжение питания: 3.3–5 В
  * Максимальный потребляемый ток: менее 10 мА

===== Ресурсы =====
  * [[amp>product/analog-line-sensor?utm_source=man&utm_campaign=analog-line-sensor&utm_medium=wiki|Аналоговый датчик линии]] в магазине
  * [[https://github.com/amperka/hardware-drawings/blob/master/digital-line-sensor.svg|Векторное изображение аналогового датчика линии]]
  * {{:продукты:analog-line-sensor:tcrt5000_datasheet.pdf|Datasheet на оптопару TCRT5000}}