====== Arduino Leonardo ETH ====== [[amp>product/arduino-leonardo-eth?utm_source=man&utm_campaign=arduino-leonardo&utm_medium=wiki|Arduino Leonardo ETH]] — это совмещённые на одной плате [[amp>product/arduino-leonardo?utm_source=man&utm_campaign=arduino-leonardo&utm_medium=wiki|Arduino Leonardo]] и [[amp>product/arduino-ethernet-shield?utm_source=man&utm_campaign=arduino-leonardo&utm_medium=wiki|Ethernet Shield 2]]. Основной микроконтроллер платформы — ATmega32U4, чип для работы с Ethernet — Wiznet W5500. {{ :продукты:arduino-leonardo-eth:arduino_leonardo_eth_overview.jpg?nolink |}} Arduino Ethernet ETH отличается от других плат Arduino наличием microSD-кардридера и Ethernet-контроллера Wiznet. На плате предусмотрено всё необходимое для начала работы: 20 цифровых входов/выходов (7 из которых могут работать в качестве ШИМ-выходов, 12 — в качестве аналоговых входов), кварцевый резонатор на 16 МГц, разъём для microSD, разъём Ethernet, разъём микро-USB, разъём питания, разъём для внутрисхемного программирования ICSP (In-Circuit Serial Programming) и кнопка сброса. ===== Подключение и настройка ===== Для работы с платой Arduino Leonardo ETH в операционной системе Windows [[../установка-и-настройка-Arduino-ide|скачайте и установите]] на компьютер интегрированную среду разработки Arduino — Arduino IDE. Плата Arduino Leonardo ETH выпускается компанией Arduino SRL. Поэтому для её подключения по USB подойдёт только Arduino IDE от Arduino SRL. ==== Что-то пошло не так? ==== * [[установка-и-настройка-arduino-ide:arduino-leonardo-restore|У меня не появляется новых устройств при подключении Arduino]] ===== Элементы платы ===== {{ :продукты:arduino-leonardo-eth:arduino_leonardo_eth_annotation.png?nolink |}} ==== Микроконтроллер ATmega32U4 ==== Аппаратной частью платформы является 8-битный микроконтроллер семейства AVR — ATmega32U4. Он предоставляет в ваше распоряжение 32 КБ флеш-памяти для хранения прошивки, 2.5 КБ оперативной памяти SRAM и 1 КБ энергонезависимой памяти EEPROM для хранения данных. Этого вполне достаточно для решения задач по управлению роботами, промышленной автоматикой, системами умного дома, световыми инсталляциями и т.д. ==== Чип W5500 ==== W5500 — это функционально законченный чип встраиваемого Ethernet-контроллера для обеспечения проводного соединения TCP/IP. Аппаратный стек TCP/IP поддерживает TCP, UDP, IPv4, ICMP, ARP, IGMP, PPPoE. Связан с линией ''SPI'' и ''10'' пином на микроконтроллере ATmega32U4. ==== Пины питания ==== На плате предусмотрены следующие пины питания: * **VIN:** Напряжение, поступающее в Arduino непосредственно от внешнего источника питания (не связано с 5 В от USB или другим стабилизированным напряжением). Через этот пин можно подавать внешнее питание и потреблять ток, когда устройство подключено к внешнему адаптеру. * **5V:** На вывод поступает напряжение 5 В от стабилизатора напряжения на плате, независимо от того, как запитано устройство — от адаптера (7–12 В), от USB (5 В) или через вывод VIN (7–12 В). Данный стабилизатор обеспечивает и питание микроконтроллера ATmega32U4. Подключать питание устройства через вывод ''5V'' не рекомендуется — в этом случае не используется стабилизатор напряжения, что может привести к выходу платы из строя. * **3.3V:** 3,3 В от встроенного стабилизатора напряжения. Максимальный ток составляет 1,2 А. * **GND:** Выводы земли. * **IOREF:** Вывод предоставляет платам расширения информацию о рабочем напряжении микроконтроллера. В зависимости от напряжения на пине IOREF, плата переключается на соответствующий источник питания или задействует преобразователи уровней, что позволит ей работать как с 5 В, так и с 3,3 В устройствами. ==== Порты ввода/вывода ==== * **Цифровые входы/выходы:** пины ''0''–''13''\\ Логический уровень единицы 5 В, нуля — 0 В. Максимальный ток выхода 40 мА. К контактам подключены подтягивающие резисторы, которые по умолчанию выключены, но могут быть включены программно. * **ШИМ:** пины ''3'',''5'',''6'',''9'',''10'',''11'' и ''13''\\ Позволяют выводить 8-битные аналоговые значения в виде ШИМ-сигнала. * **АЦП:** пины ''A0''–''A5'', ''A6''–''A11''(на цифровых пинах 4, 6, 8, 9, 10 и 12).\\ В Arduino Uno есть 12 аналоговых входов, каждый из которых может представить аналоговое напряжение в виде 10-битного числа (1024 значений). Разрядность АЦП — 10 бит. * **TWI/I²C:** пины ''SDA'' и ''SCL''\\ Для общения с периферией по синхронному протоколу по 2 проводам с использованием библиотеки ''Wire''. * **SPI:** пины разъема ''ICSP'' \\ Данные выводы позволяют осуществлять связь по интерфейсу SPI. Обратите внимание, что линии SPI выведены только на разъем ICSP и не соединены с выводами платы, как на Arduino Uno. SPI-платы расширения без шестиконтактного разъема ICSP для соединения с Leonardo — работать не будут. * **UART:** пины ''0(RX)'' и ''1(TX)''\\ Используется для коммутации платы Arduino с другими устройствами через класс ''Serial1''. Для связи Arduino Leonardo с компьютером через порт micro-USB, используйте класс ''Serial''. ==== Светодиодная индикация ==== ^ Имя светодиода ^ Назначение ^ | RX и TX |Мигают при передаче данных между Arduino Leonardo ETH и USB компьютера.| | L | Светодиод вывода ''13''. При отправке значения HIGH светодиод включается, при отправке LOW – выключается.| | ON |Горит при подключении питания к Arduino Leonardo ETH.| ==== Разъём micro-USB ==== Разъём micro-USB предназначен для прошивки платформы Arduino Leonardo с помощью компьютера. ==== Разъём внешнего питания ==== Разъём для подключения внешнего питания от 7 В до 12 В. ==== Слот карт microSD ==== Слот предназначен для подключения карт microSD. Карта памяти будет полезна для хранение файлов медиа-данных для раздачи по сети и длинных лог-файлов. Работу с microSD облегчает библиотека ''SD''. При работе с библиотекой не забудьте, что линия ''SS'' соединена с выводом ''4''. ==== Ethernet-разъём ==== Arduino Leonardo ETH можно подключить к проводной сети через Ethernet-разъём RG-45. Для облегчения и скрытия всех тонкостей протокола реализована библиотека ''Ethernet2''. ==== ICSP-разъём ==== ICSP-разъем предназначен для внутрисхемного программирования микроконтроллера ATmega32U4. Также с применением библиотеки ''SPI'' данные выводы могут осуществлять связь по интерфейсу SPI. Обратите внимание линии SPI не продублированы на цифровых контактах, как это сделано на [[amp>product/arduino-uno?utm_source=man&utm_campaign=arduino-leonardo&utm_medium=wiki|Arduino Uno]]. Это означает, что если плата расширения использует SPI и не имеет снизу ICSP-разъёма ответного к этим штырькам на Arduino, она работать не будет. ===== Принципиальная и монтажная схемы ===== {{:продукты:arduino-leonardo-eth:arduino_leonardo_eth_schematic.png?direct&350 |}} {{ :продукты:arduino-leonardo-eth:arduino_leonardo_eth_layout.png?direct&300|}} ===== Характеристики ===== * Микроконтроллер: ATmega32u4 * Тактовая частота: 16 МГц * Ethernet-чип: Wiznet W5500 * Размер буфера: 32 КБ. * Скорость соединения: 10/100 Мбит. * Напряжение логических уровней: 5 В * Входное напряжение питания: 7–12 В * Портов ввода-вывода общего назначения: 20 * Максимальный ток с пина ввода-вывода: 40 мА * Максимальный выходной ток пина 3.3V: 1,2 А * Максимальный выходной ток пина 5V: 1,2 А * Портов с поддержкой ШИМ: 7 * Портов, подключённых к АЦП: 12 * Разрядность АЦП: 10 бит * Flash-память: 32 КБ * EEPROM-память: 1 КБ * Оперативная память: 2,5 КБ * Габариты: 69×53 мм ===== Ресурсы ===== * {{:продукты:arduino-leonardo-eth:atmega32u4.pdf|Datasheet на микроконтроллер Atmega32U4}} * {{:продукты:arduino-leonardo-eth:w5500_datasheet.pdf|Datasheet на чип W5500}} * [[amp>product/arduino-leonardo-eth?utm_source=man&utm_campaign=arduino_leonardo&utm_medium=wiki|Arduino Leonardo ETH]] в магазине.