====== Arduino Tian ======
[[amp>product/arduino-tian?utm_source=man&utm_campaign=linino&utm_medium=wiki|Arduino Tian]] — это симбиоз двух платформ, поддерживаемых Свободным Сообществом — Arduino и Linux — в форм-факторе Uno.
{{ :продукты:arduino-tian:arduino-tian_overview.jpg?nolink |}}
===== Видеообзор платы =====
{{youtube>x0ZjbbGpeE0?large}}
===== Подключение и настройка Arduino части =====
Для начало работы с платой Arduino Tian в операционной системе Windows [[:установка-и-настройка-Arduino-ide|скачайте и установите]] на компьютер интегрированную среду разработки Arduino — Arduino IDE.
В вашем случае выбирайте плату Arduino Tian
==== Что-то пошло не так? ====
* [[установка-и-настройка-arduino-ide:arduino-leonardo-restore|У меня не появляется новых устройств при подключении Arduino]]
===== Подключение и настройка Linux части =====
Для работы с Linux частью Arduino [[:linino|скоммутируйте и настройте]] Arduino с вашей сетью.
===== Элементы платы =====
{{ :продукты:arduino-tian:arduino-tian_annotation.png?nolink |}}
==== Микроконтроллер ATSAMD21G18====
Мозгом Arduino части платформы Arduino Tian является мощный 32-разрядный микроконтроллер фирмы Atmel — ATSAMD21G18 с вычислительном ядром ARM Cortex® M0.
Благодаря использованию 32-разрядного ядра ARM, Arduino Tian во многом превосходит типичные платы на базе 8-разрядных микроконтроллеров. Наиболее существенные отличия заключаются в следующем:
* 32-битное ядро позволяет обрабатывать 4х-байтовые данные всего за один такт.
* Тактовая частота – 48 МГц.
* Объем флеш-памяти программ – 256 КБ.
* Объем оперативной памяти SRAM – 32 КБ.
* Наличие DMA-контроллера позволяет разгрузить центральный процессор, выполняя ресурсоёмкие операции с памятью.
==== Микропроцессор Atheros AR9342 ====
Linux-часть Arduino Tian использует микрокомпьютер Atheros AR9342, работающий под управлением операционной системы Linino.
Atheros AR9342 работает на частоте 560 МГц, имеет 64 МБ оперативной, 16 МБ flash-памяти, встроенный Wi-Fi-интерфейс, Ethernet-интерфейс и USB-хост. Linino содержит в себе пакетный менеджер opkg, который позволяет устанавливать большое количество Linux-приложений, а так же интерпретатор языка Python 2.7, с помощью которого вы можете писать свои приложения для Linino.
==== Пины питания ====
* **VIN:** Напряжение от внешнего источника питания (не связано с 5 В от USB или другим стабилизированным напряжением). Через этот вывод можно как подавать внешнее питание, так и потреблять ток, когда устройство запитано от внешнего адаптера.
* **5V:** На вывод поступает напряжение 5 В от стабилизатора платы. Стабилизатор обеспечивает питание микроконтроллера ATmega32U4. Питать устройство через вывод ''5V'' не рекомендуется — в этом случае не используется стабилизатор напряжения, что может привести к выходу платы из строя.
* **3.3V:** 3,3 В от стабилизатора напряжения платы. Максимальный ток — 2 А.
* **GND:** Выводы земли.
* **IOREF:** Этот вывод предоставляет платам расширения информацию о рабочем напряжении микроконтроллера. В зависимости от напряжения, плата расширения может переключиться на соответствующий источник питания либо задействовать преобразователи уровней, что позволит ей работать как с 5 В, так и с 3,3 В устройствами.
На плате не встроенного стабилизатора напряжения на 5 В. Поэтому, если напряжение, подаваемое на плату, больше 5 В, то Arduino Yún может выйти из строя. Питание устройства можно осуществлять не только через micro-USB, но и через выводы Vin и 5V на плате. Однако производителем рекомендуется использовать интерфейс USB для питания платы всегда, когда это возможно.
==== Порты ввода/вывода ====
* **Цифровые входы/выходы:** пины ''0''–''13''\\ Логический уровень единицы — 3,3 В, нуля — 0 В. Максимальный ток выхода — 7 мА. К контактам подключены подтягивающие резисторы, которые по умолчанию выключены, но могут быть включены программно.
* **ШИМ:** пины ''2''–''13''\\ Позволяют выводить 8-битные аналоговые значения в виде ШИМ-сигнала.
* **АЦП:** пины ''A0''–''A5'', ''A6''–''A11''(на цифровых пинах 4, 6, 8, 9, 10 и 12).\\ В Arduino Tian есть 12 аналоговых входов, каждый из которых может представить аналоговое напряжение в виде 10-битного числа (1024 значений). Разрядность АЦП — 10 бит.
* **TWI/I²C:** пины ''SDA'' и ''SCL''\\ Для общения с периферией по синхронному протоколу, через 2 провода с использованием библиотеки ''Wire''.
* **SPI:** пины разъёма ''ICSP'' \\ Выводы позволяют осуществлять связь по интерфейсу SPI. Обратите внимание, что линии SPI выведены только на разъём ICSP и не соединены с выводами платы, как на Arduino Uno. Те SPI-платы расширения, у которых нет 6-контактного разъёма ICSP для подсоединения к Leonardo — работать не будут.
* **UART:** пины ''0(RX)'' и ''1(TX)''\\ Используется для коммутации Arduino части (ATSAMD21G18) с Linux частью (AR9331) через библиотеку [[https://www.arduino.cc/en/Reference/YunBridgeLibrary|Bridge]]. Для связи Arduino Yun с компьютером через порт micro-USB, используйте класс ''SerialUSB''
==== Светодиодная индикация ====
^ Имя светодиода ^ Назначение ^
| L13 | Светодиод выводу ''13''. При отправке значения HIGH светодиод включается, при отправке LOW – выключается.|
| RX и TX |Мигают при обмене данными между Arduino частью управляющей платы и ПК.|
| ETH |Мигает при поиске и обмена данными через Ethernet|
| WLAN |Мигает при поиске и обмена данными по WiFi|
| BT |Мигает при поиске и обмена данными через Bluetooth|
| USB |Мигает при работе USB-хоста.|
| MCU ON |Индикатор питания микроконтроллера на Arduino Tian.|
| LNX ON |Индикатор питания микропроцессора на Arduino Tian.|
==== Разъём micro-USB ====
Разъём micro-USB предназначен для прошивки платформы Arduino Tian с помощью компьютера.
==== Кнопки сброса ====
На управляющей плате Arduino Tian расположены три кнопки сброса процессоров: AR9342, ATSAMD21G18 и WiFi
=== Сброс Atheros AR9342 ===
Служит для сброса процессора AR9342 и перезагрузки Linino
=== Сброс ATSAMD21G18 ===
Осуществляет сброс микроконтроллера ATSAMD21G18 — перезапуск загруженной в Arduino программы.
=== Сброс WiFi ===
Если вы перешли на другую локальную сеть и, соответственно, потеряли доступ к веб-интерфейсу для беспроводного управления Arduino Tian, необходимо перезагрузить процессор AR9331 и сбросить сетевые настройки Ардуино. Для этого нажмите и удерживайте кнопку сброса WiFi от 5 до 30 секунд. Настройки WiFi будут сброшены и Arduino Tian запустит собственную WiFi-сеть с названием Arduino Tian-XXXXXXXXXXXX. Все остальные настройки и изменение останутся прежними.
Чтобы сбросить дистрибутив Linino в первоначальное состояние, зажмите кнопку сброса WiFi на время больше 30 секунд. Все настройки установятся в первоначальное состояние, как после покупки или перепрошивки платы. Помимо этого, такой сброс приведет к удалению всех установленных файлов и сетевых настроек.
==== SPI-разъём ====
С применением библиотеки SPI данные выводы могут осуществлять связь по интерфейсу SPI. Линии SPI выведены на 6-контактный разъём и не продублированы на цифровых контактах, как это сделано на [[amp>product/arduino-uno?utm_source=man&utm_campaign=arduinom0&utm_medium=wiki|Arduino Uno]]. Если плата расширения использует SPI и не имеет снизу ICSP-разъёма ответного к этим штырькам на Arduino, она не будет работать работать.
Обратите внимание, SPI-разъём не предназначен для внутрисхемного программирования микроконтроллера ATSAMD21G18 и может использоваться только для связи с другими SPI-устройствами.
==== SWD-разъём ====
SWD-разъём предназначен для внутрисхемного программирования микроконтроллера ATSAMD21G18.
===== Характеристики =====
**Arduino Микроконтроллер SAMD21G18**
* Архитектура: ARM Cortex-M0+
* Тактовая частота: 48 МГц
* Напряжение логических уровней: 3,3 В
* Портов ввода-вывода общего назначения: 20
* Максимальный ток с пина ввода-вывода: 7 мА
* Портов с поддержкой ШИМ: 12
* Портов, подключённых к АЦП: 6
* Разрядность АЦП: 10 бит
* Flash-память: 256 КБ
* Оперативная память: 32 КБ
**Linux Микропроцессор Atheros AR9342**
* Архитектура MIPS: 533 МГц
* Рабочее напряжение: 3,3 В
* Ethernet: IEEE 802.3 10/100/1000 Мбит/сек
* Wi-Fi: IEEE 802.11b/g/n
* Bluetooth: CSR8510, Bluetooth with EDR / BLE 4.0
* Оперативная память: 64 МБ DDR2
* Flash память: 16 МБ
* eMMC-память: 4 ГБ
**Общие**
* Входное напряжение питания: 5 В
* Максимальный выходной ток пина 3.3V: 50 мА
* Габариты: 53×68,5 мм
===== Ресурсы =====
* [[amp>product/arduino-tian?utm_source=man&utm_campaign=linino&utm_medium=wiki|Arduino Tian]] в магазине.
* {{:продукты:arduino-tian:samd21g18.pdf|Datasheet на микроконтроллер SAMD21G18}}
* {{:продукты:arduino-tian:arduino-tian_schematics.pdf|Принципиальная схема}}