====== Матричная клавиатура 4×4 кнопки: инструкция, подключение и примеры использования ======
Используйте матричную эластичную 16-кнопочную клавиатуру для создания кодовых замков, управления элементами умного дома и роботами.
{{:продукты:keypad-4x4:keypad-4x4.1.jpg|}}

===== Видеообзор =====
{{youtube>usM4J3f95aM?large}}
===== Подключение и настройка =====
На матричной клавиатуре расположен шлейф на 8 проводов с мама-разъёмом шагом 2,54 мм. Подключите её к управляющей электронике с помощью линейки [[amp>product/pin-headers-long|штырьковых соединителей]]. Или используйте [[amp>product/breadboard-half|Breadboard]] и [[amp>product/wire-mm|провода «папа-папа»]].
{{ :продукты:keypad-4x4:kb_4x4_.png?nolink |}}


Подавая сигнал на одном проводе из первой четвёрки и снимая его на проводах второй четвёрки, можно определить какие кнопки в определённой группе зажаты в данный момент. Для быстрого поиска нужной кнопки мы написали библиотеку [[https://github.com/amperka/AmperkaKB|AmperkaKB]].
===== Пример работы =====
В качестве примера подключим клавиатуру к платформе [[amp>product/iskra-neo|Iskra Neo]] к пинам ''0''—''7'' и будем выводить нажатую клавишу в Serial-порт.
{{ :продукты:keypad-4x4:schemekb_4x4_iskraneo.png?nolink |}}
Прошейте плату скетчем, приведённым ниже.
<code cpp KB_4x4.ino>
// подключаем библиотеку для работы с матричной клавиатурой
#include <AmperkaKB.h>

// создаём объект для работы с матричной клавиатурой
// указывая номера arduino подключенные к шлейфу клавиатуры
// начиная с первого вывода шлейфа
AmperkaKB KB(7, 6, 5, 4, 3, 2, 1, 0);

void setup()
{
  // открываем монитор Serial порта
  Serial.begin(9600);
  // указываем тип клавиатуры
  KB.begin(KB4x4);
  // второй необзятельный параметр:
  // время длительного зажатия кнопки
  // по умолчанию 2000, изменим на 5000 мс
  // KB.begin(KB4x4, 5000);
}

void loop()
{
  // считывание данных с клавиатуры
  KB.read();
  // опеределяем клик кнопки
  if (KB.justPressed()) {
    // печатаем номер кнопки и её символ в последовательный порт
    Serial.print("Key is press ");
    Serial.print(KB.getNum);
    Serial.print(" = \"");
    Serial.print(KB.getChar);
    Serial.println("\"");
  }
  // определяем отжатие кнопки
  if (KB.justReleased()) {
    // печатаем номер кнопки и её символ в последовательный порт
    Serial.print("Key is release ");
    Serial.print(KB.getNum);
    Serial.print(" = \"");
    Serial.print(KB.getChar);
    Serial.println("\"");
  }
  // определяем зажатие кнопки на 3 секунды
  if (KB.isHold()) {
    // печатаем номер кнопки и её символ в последовательный порт
    Serial.print("Key on long press ");
    Serial.print(KB.getNum);
    Serial.print(" = \"");
    Serial.print(KB.getChar);
    Serial.println("\"");
  }
}
</code>

==== Iskra JS ====

Подключим клавиатуру к платформе [[amp>product/iskra-js|Iskra JS]] к пинам ''P0''—''P7'' и будем выводить нажатую клавишу в последовательный порт.

<code javascript keyPad1x4.js>
require("KeyPad").connect([P0, P1, P2, P3], [P4, P5, P6, P7], function(e) {
  print("123A456B789C*0#D"[e]);
});
</code>

===== Особенности работы =====
Клавиатура выполнена в виде ''матрицы 4×4'', каждая кнопка является областью воздушного зазора между двумя диэлектрическими слоями с нанесенным на них токопроводящим покрытием. Дорожки покрытия одного слоя нанесены горизонтально (выводы ''1''—''4''), а другого вертикально (выводы ''5''—''8''). Нажатие на кнопку приводит к соединению дорожки одного слоя с дорожкой другого и замыканию одного из выводов ''1''—''4'' с одним из выводов ''5''—''8''.{{ :продукты:keypad-4x4:schemekb_4x4_.png?nolink |}}
===== Характеристики =====
  * Габариты: 68×77×0,8 мм
  * Рабочее напряжение: до 12 В
  * Максимальный ток: 100 мА
  * Сопротивление изоляции: >100 МОм
  * Сопротивление контактов: <200 Ом
  * Вес: 10 г
===== Ресурсы =====

  * [[amp>product/keypad-4x4|Клавиатура 4×4 кнопки]] в магазине.
  * [[https://github.com/amperka/AmperkaKB|Библиотека для Arduino]].